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1、粘度为?=?smm油在管路的实际流速?=vqd?=?=ms()Re=d=?=lt()因为系统中采用是光滑的金属圆管,其临界雷诺数为,而实际流动时的雷诺数为,小于,则管中应为层流,则阻力系数:Re()介质的密度为ρ=kgm,则进油路上的沿程压力损失为:ld()求得沿程压力损失为:?==Pa局部压力损失液体流经如阀口、弯管、通流截面变化等局部阻力处所引起的压力损失。液流经过这些局部阻力处时,由于液流方向和流速均发生变化,在这里形成了旋涡,使液体的指点之间互相撞击,从而产生能量的损耗。局部压力损失包括管道安装和管接头的压力损失和通过液压阀的局部压力损失,前者视管道的具体结构而定,一般取沿程压力损失的%,约为Pa,而后者与通过阀的流量大小有关,若阀的额定流量和额定压力损失为qn和n?,则当通过阀的流量为q时的阀的压力损失为v?为nqq。
2、工业出版社,致谢大学生活在这个季节即将划上一个句号,而于我的人生却将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下,走得辛苦却也收获满囊,在论文即将完成之际,感谢亲爱的母校,敬爱的老师和亲爱的同学们。感谢母校给了我一个优越的成长环境,让我在这个美好的环境中学习,学会怎样生活。本次的毕业设计就是在这个美好的环境中才得以完成任务的。感谢老师们的敦敦教导,让我在大学里学到很多的知识和经验,对本次的设计起到了很大的帮助。在此,我要特别感谢我的指导老师戴正强老师。戴老师治学严谨、学识渊博、思想深邃、视野雄阔及不厌其烦地指导下,我学到了很多的设计思想和设计经验。这些思想和经验在今后的职业生涯中同样能起着重要的作用。最后,还要感谢所有参考文献的作者。因为他们的宝贵经验和奉献精神,为我的毕业设计提供了坚实的基础。MPa()总的压力损失由上面的计算所得可求出:MPa][。
3、的确定L?=L+L=m,S=(Lll)根据机械设计手册查得HSG图的l+l,S?(~)D,液压缸行程主要依据机构的运动要求而定图如图。但为了简化工艺和降低成本,应尽量采用GBT标准的液压缸行程,则根据技术要求,各液压缸行程如表。表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸l+lmmSmm安装总长mm液压缸油口直径的计算液压缸油口直径应根据活塞最高运动速度v和油口最高液流速度v而定,公式如下:dDvv?()式中d-液压缸油口直径(m)D-液压缸内径(m)v-液压缸最大输出速度(mmin)v-油口液流速度(mmin),根据《机械设计手册》,取v=mmind如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸dmm活塞杆柔度校核计算由于dLgt,活塞杆属于细长杆,细长杆(?)当临界应力小于或等于材料的比例极限?时,即Ecr压杆发生弹性失稳。若令E()则。
4、力(Ma);vyq-经过溢流阀回油箱的流量(ms)。()油液流经阀或管道的功率损失[]vhPq()式中?-通过阀或管路的压力损失(Ma);vq-通过阀或管路的流量(ms)。vq由以上各种损失构成了整个系统的功率损失,即液压系统的发热功率P()hrhhhhinmWiiWjjjviiiijtPPPPPFSTtqtT?()该公式适用于回路比较简单的液压系统,对于复杂系统,由于功率损失的环节太多,一一计算较麻烦,通常用下式计算液压系统的发热功率rPchrPP()式中rP-液压系统的总输入功率Pc-输出的有效功率。对于本系统来说,rP就是正个工作循环中的泵的平均输入功率:rP=ZiiiiiiqvtT?=KW()式中rP是液压系统的总输入功率,Pc是输出的有效功率:Pc=nWiiitFST=KW()式中tT-工作周期(s);z、n、m-分别为液压。
5、理论知识解决实际问题的能力,而且比较系统的理解了液压设计的整个过程。在整个设计过程中,本着实事求是的原则,抱着科学、严谨的态度,主要按照设计步骤,查阅资料,搜索一些相关的资料和相关产品信息。这一次设计是大学四年来最系统、最完整的一次设计,也是最难的一次。在设计付出了不少心血和汗水,在期间也遇到不少的困难和挫折,幸好有戴正强老师的指导和帮助,才能够在设计中少走了一些弯路,顺利的完成了设计。本次设计课题是机械行业中应用的液压系统,这对于涉世未深的我来说也存在一定的难度,因此在设计的过程中,有些实际问题也未能完全考虑到,也存在一定的缺陷。在这个设计中,主要运用到的知识有液压、机械原理、热处理、公差、机械制图、CAD绘图、金属工艺学等方面,这也比较系统的运用了所学的知识,但在这个飞速发展的信息网络时代,这是微不足道的,这更需要在以后的实际工作中继续学习和应用,努力加强设计的能力。
6、、液压缸、液压马达的数量;Pi、viq、i?-第i台泵的实际输出压力、流量、效率;it-第i台泵工作时间(s);WiF、iS-液压缸外载荷及驱动此载荷的行程(Nm)。总的发热功率φ=rPPc==KW()系统的散热和温升验算液压系统的散热途径有油箱表面和油管表面[],在本系统中只考虑油箱表面的散热。则散热面积为:VA?m?=m()假设通风良好,取)℃m(kW?为系统的温升φATrC?()=?=℃设环境温度?=℃,则热平衡温度为?=?+()=℃+℃=℃则T=℃液压元件的选择液压阀的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量。液压阀的作用是控制液压系统的油流方向、压力和流量,从而控制整个液压系统。系统的工作压力,执行机构的动作顺序,工作部件的运动速度、方向,以及变换频率,输出力和力矩等。根据液压阀额定压力来选择选择的液压阀应使系统压力适当低于产品标明。
7、P=~Ma,取P?MPa故:MPa)(Pmax故选定的定量泵AF满足设计要求油泵最大工作流量计算由表可知,前进时所需流量最大是Lmin,油泵最大工作流量:QKQmax?()其中:K为系统的泄漏系数,K=~,取。Q?为:同时动作的液压缸最大总工作流量。故:minLQmax?故选定的定量泵AF满足设计要求油泵排量计算nQqmax?()其中:q为油泵排量maxQ为油泵最大工作流量。n为油泵工作转速,一般转速为rmn?。那么:revmlrmlq?ltrml故选用AV定量柱塞泵满足设计要求。液压系统性能验算液压系统压力损失沿程压力损失沿程压力损失,主要是液压缸快速运动时进油管路的损失。设系统采用号抗磨液压油,其工作环境温度为℃时,臂架所需的工作压力所力,故只要对臂架进行核查验算,设定此管路长为m,管内径m,当液压缸前进时通过的流量为Lmin,正常运转后。
8、Pa?()液压系统的发热温升计算计算液压系统的发热功率液压系统工作时,除执行元件驱动外载负荷输出有效功率外,其余功率损失全部转化为热量,使油温升高该系统中产生热量的元件主要有液压缸、液压泵、溢流阀和单向阀,散热的元件主要有油箱,系统经一段时间后,发热与散热会相等,即达到热平衡[]。液压系统的功率损失主要有以下几种形式:()液压泵的功率损失()zhriiiitPPtT?()式中tT-工作循环周期(s)Z-投入工作液压泵的台数rPi-液压泵的输入功率(W)i?-各台液压泵的总效率it-第I台泵工作时间(s)()液压执行元件的功率损失()MhrjjjjtPPtT?()式中M-液压执行元件的数量rjP-液压执行元件的输入功率(w)j?-液压执行元件的输入效率jt-第j个执行元件工作时间(s)()溢流阀的功率损失vhyyPq?()式中y-溢流阀的调整压。
9、nPvP?()从系统图中可以看出,从泵的出口到油缸的进油口,要经过单向阀、电磁换向阀、单向节流阀、溢流阀。设定单向阀的额定流量为Lmin,额定压力损失MPa,电磁换向阀的额定流量为Lmin,额定压力损失为MPa,单向节流阀的额定流量为Lmin,额定压力损失为MPa。溢流阀的额定流量为Lmin,额定压力损失为MPa。通过各阀的局部压力损失之和:?=])()()()([?+=真空表VacuummeterLX回油扩散滤芯FilterelementDSMPa压力表ManometerDSMPa压力表ManometerDSMPa压力表ManometerZPLUG(A)GREY()插头ZPLUG(B)BLACK()插头总结通过近两个月的毕业设计,使我掌握了一般液压系统的设计方法和步骤,不仅是对所学知识的一个巩固,也从中得到新的启发和感受,同时也提高了自己运。
10、底且有油孔,其材料是号钢。])[dD(DyDH?()式中H缸底厚度mmd缸底油孔直径mmy试验压力MPaD液压缸内径m][?缸底材料的许用应力,取安全系数n=,则MPab][。由于缸的额定压力MPaMPaPn,所以取nyPP?。由上可得H如表所示:表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸Hmm液压缸的活塞、活塞杆、缓冲柱塞、后端盖、导向套、缸筒各参数如表所示由于所用液压缸型号差不多所以在图纸中只绘臂架液压缸零件图,其它液压缸零件参数如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸活塞LLLLL活塞杆LLLLL缓冲柱塞LDd后端盖LLdRr导向套LL=LLL=LL缸筒长L液压缸的流量确定在D、d确定后可求得Q=V?A如表表液压缸的流量、速度臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸前进流量QLmin速度Vmms后退流量QLmin速度Vmms液压缸行程。
11、时,压杆发生弹性失稳。这类压杆又称为大柔度杆。对于不同的材料,因弹性模量E和比例极限?各不相同,?的数值亦不相同。活塞杆采用号钢,号钢,GPaE?,MPa,活塞杆细比?(?称为柔度)计算如下:dLil()此处:L为折算长度,由于小臂活塞杆又长又小,故只要小臂活塞杆满足就可以,L约mm,小臂活塞杆直径d=mm,dL=lt,故满足要求,则活塞杆长度和缸筒长度的取值合格。液压泵的参数计算油泵工作压力计算液压泵的出口压力必需满足系统工作压力,并考虑沿程压力流量损失和油泵的使用工作寿命等因素,根据招标文件要求,液压系统油泵最高工作压力应满足:PPPmax()其中:P液压缸最大工作压力;取MPaP?(油缸启动额定工作压力)P从液压泵出口到液压缸入之间总的管路损失,P的准确计算要待元件选定并给出管路图时才能进行,初算时可按经验数据选取:本系统中 。
12、参考文献[]中联重科混凝土机械公司培训部中联重科混凝土机械基础知识教材[M]:[]许福玲,陈尧明主编液压与气压传动(版)[M]北京:机械工业出版社,:[]姜继海,宋锦春,高常识主编液压与气压传动[M]北京:高等教育出版社,:[]雷天觉主编新编液压工程手册[M]北京:理工大学出版社,:[]徐灏主编机械设计手册(第卷)[M]北京:机械工业出版社,:[]王三民,诸文俊主编机械原理与设计[M]北京:机械工业出版社,:[]王广怀液压技术应用[M]哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,[]丁德全主编金属工艺学北京:机械工业出版社,[]张利平现代机床液压站的结构选型[J]制造技术与机床,[]孙家琪液压自动板框压滤机[J]液压与气动,[]陈榕林张磊.液压技术与应用[M].北京:电子工业出版社,[]张利平.液压传动系统及设计[M]北京:化学工业出版社,.[]周士昌液压系统设计图集[M]北京:机械。