恒压变量泵对锁管机液压伺服系统有什么影响

平时使用应查看液压油箱油位是不是满足要求，一起查看液压油含水状况及是不是存在异常气味。液压油含水时，油液混浊或呈牛奶状，或在油箱底部有水珠沉积。油液存在恶臭时，标明液压油作业温度过高。当上述状况发作时，请当即替换液压油，一起找出疑问发生的因素并处理。平时留意查看车辆是不是有走漏。锁管机看到国外锁管机设备用的很多都是恒压变量泵，而国内有一些使用的是定量泵。这两个类型的锁管机泵，对锁管机液压伺服系统有什么影响？在什么情况下选择变量，在什么情况下选择定量？

    恒压变量泵在某种程度上可以当做定量泵理解，只不过恒压变量泵在待机阶段更加节能，工作阶段其实区别不大，而且锁管机变量泵也比定量泵贵很多抛开流量脉动，噪音和允许工作压力等以外，恒压变量泵仅仅是当压力升高到压力切断点时，节一点能而已，除此以和齿轮泵没啥区别 液压油缸可以工作在力闭环模式，在运动过程中实际力会与一直进行闭环调节与设定力保持一致。

2.  锁管机液压缸在输出恒力时，在行程变化时的快速反应能力锁管机液压缸输出恒力时，因为行程变化导致的实际力变化，这时系统会根据误差对伺服阀进行输出控制。    其快速反应能力与以下几个方面有关： 1.液压系统的供压稳定性2.伺服阀的频响3.液压管路的合理连接

2. 液压控制器的控制周期和控制算法。    目前美国DELTA控制器控制周期单轴在0.25ms，多轴至少可以控制在1ms以内。对于绝大多数应用完全可满足。至于控制算法，除了PID调节，力变化率前馈，力前馈，还可以提供客户根据设备情况自己开发算法以适应设备的情况。比如说如果行程变化的情况能够通过增加传感器或通过改变硬件配置可以提前获知，就可以避免完全被动调节的方式，这对快递反应能力改善有很大帮助。

3.   锁管机液压缸力与位置如何精确协调锁管机液压缸可以分别处于力闭环控制或者位置闭环控制方式下，处于位置模式下，那么力值就是个检测值不参与控制。处于力模式下，位置仅仅作为检测不参与控制。大家普遍关心的是力控制和位置控制的切换要平顺。这个转换过程在DELTA控制器中有丰富的指令可以自动完成。

4.  锁管机液压缸的速度与力的关系我可以认为你说的速度模式是位置控制模式，力是力控制模式。在位置闭环控制模式下，系统会使用系统可以输出的最大力来保证位置误差或者速度误差最小。在力控制模式下，为了达到设定的力，系统的速度是实现力控的过程。在力控方式下，如果油缸还没有建立起力值，为了实现设定的力，系统的速度可能很快移动，产生撞击。如果已经建立起力值了，设定力的变化，仅仅会因为力变化产生的形变引起油缸的微动。

5.   液压系统的设计理念关于液压系统的设计理念，您可以获得我们赠送的《流体动力运动控制实用设计指南》一书，有很好的解释。锁管机伺服阀在计算选型时，压差大小应该是35bar吗（单边）？但看到穆格样本里对额定流量的定义是单边压降5bar，虽然并不矛盾，但为何不是一致的35bar呢？另外先导压力大小似乎在样本里并没有规定，是不是可以说先导压力允许压力最高和系统压力一致呢？是只有普通的锁管机比例阀才需要减压阀或者溢流阀来稳定先导压力值，而伺服阀不需要吗？可没有1/3的说法，因为系统对先导控制的液体没有任何控制，而是直接内供的，所以压力和系统的实际压力值一样的一般比例阀以5bar单边，锁管机伺服阀35bar来定义名义流量。个人理解一方面锁管机伺服阀具有阀套结构，同通径下阀芯小一号，采用同样压降数值显得小了；更为重要的5,35是各自接近常用的应用中阀上的压降。1/3的说法主要是对伺服阀，大约70bar是用于产生流量，总压大约在210时，先导压力没这个说法。至于先导压力若没单独定义，一般就和P口一致。伺服阀追求高频响，而本身先导又具有足够的精细控制能力，且具有反馈，故一般不带减压阀，要求较高时选用外供，以提供稳定压力，或高于P口的压力普通”的液控换向阀的先导压力一般有减压阀（30bar左右），是因为先导压力太大会影响控制精度吗？毕竟不像锁管机伺服阀有闭环控制普通的先导阀，大都是的个锁管机减压阀，再叠减压阀是为了提供稳定先导压力看到国外锁管机设备用的很多都是恒压变量泵，而国内有一些使用的是定量泵。这两个类型的锁管机泵，对锁管机液压伺服系统有什么影响？在什么情况下选择变量，在什么情况下选择定量？

    恒压变量泵在某种程度上可以当做定量泵理解，只不过恒压变量泵在待机阶段更加节能，工作阶段其实区别不大，而且锁管机变量泵也比定量泵贵很多抛开流量脉动，噪音和允许工作压力等以外，恒压变量泵仅仅是当压力升高到压力切断点时，节一点能而已，除此以和齿轮泵没啥区别平时使用应查看液压油箱油位是不是满足要求，一起查看液压油含水状况及是不是存在异常气味。液压油含水时，油液混浊或呈牛奶状，或在油箱底部有水珠沉积。油液存在恶臭时，标明液压油作业温度过高。当上述状况发作时，请当即替换液压油，一起找出疑问发生的因素并处理。平时留意查看车辆是不是有走漏。