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(1)概述
提升机制动系统由电控系统和液压制动系统组成,液压制动系统是提升机制动系统的执行单元,它由液压站和盘型闸组成。国内生产的E128型恒减速制动系统因液压站的阀件较多,液压件质量和密封性较差,维护工作量大,不适应年产1000万吨的要求。故在提升机配套系统中,某矿副井液压制动系统采用了ABB液压制动系统。ABB提升机制动系统具有恒减速和恒力矩两种安全制动模式。恒减速安全制动以制动的减速度恒定为目标,通过自动调节制动力矩,使提升机按照考虑到各种综合因素所设定的减速度制动。集成化和高性能液压站安全可靠的执行控制命令,有效地提高了提升机安全制动时的可靠性和安全性,且具有便于维护的特点。
ABB制动控制系统由一套电气控制系统和两套液压制动系统构成。电气控制系统主要由主控制单元的AC70 PLC模块、通信模块和液压站控制板BCC-I等组成。BCC-I控制板可以实现紧急制动、比例制动控制、速度监测、欠压过压保护、低油位及油温保护、接地保护、测速机故障监视等。
液压制动系统由两套独立的液压站(双回路)和制动盘闸组成,两套液压站可同时工作,也可独立工作,为系统制动提供制动压力,互为备用。如果遇到紧急情况,液压控制系统根据已调整好的压力曲线工作,可实现快速、可靠制动。
(2) ABB液压站的构成及工作原理
①构成液压站是液压控制系统中的重要控制单元,主要由柱塞泵6、冷却泵系统170、过滤器95、两位两通换向阀(139、32、39、40)、电磁溢流阀132、压力表(14A、14B)、压力传感器76、节流阀(9、17)、单向截止阀(19、23)、溢流阀(142、11、16、25)、恒温器42、加热器41、手动球阀、盘型闸、蓄能器12、远程温控器98、比例调节阀37、截止阀(34、35)、油位继电器36等组成。系统图如图X所示。
②工作原理ABB液压泵由一个带过载保护的柱塞式变量泵和单速马达组成,柱塞式变量泵用来给液压控制元件提供压力。当松闸时,蓄能器达到zui大压力(p=14. 5MPa)。松闸完成以后,液压泵仅需要提供补偿系统能量的损失压力。变量液压泵自动降低流量输出,维持系统压力为pmax。
为了能达到恒减速制动,满足制动要求,ABB液压站各阀的压力按照下表的要求值进行设定。
ABB液压站阀的设定值
液压件名称
设定压力值/MPa
液压件名称
设定压力值/MPa
液压泵6
Pmax=14
节流阀17
刻度4
溢流阀11
8(来自泵)
节流阀9
刻度2
溢流阀25
PB=5.5(来自蓄能器)
控制阀132(通电)
16
比例调节阀37
PB=5.5
控制阀132(失电)
PB
溢流阀16
P16=4
ABB液压系统阀的压力值按照上表设定后,控制系统通过一个信号控制器给出各种指令,实现连续、光滑的松、施闸。在自动条件下的工作过程为:当主松闸命令给出时,通过激活控制阀32和比例调节阀37使工作油压上升到8.5MPa;通过增加比例调节阀37的控制电压,让油压短时间内上升到11MPa,压力能被减少到一个合适的值而进行预松闸;当主松闸命令发出一定时间后,通过激活控制阀39使油压上升到zui大,让闸完全敞开;当罐笼刚到达停车位置时,通过释放控制阀39使压力下降到11MPa,工作闸进行预贴闸;在停车位置主松闸命令消失时,通过减少比例调节阀37的电压使压力减小到6.5MPa;油压减小到6.5MPa后再延时一定时间,通过短时间释放控制阀132使油压减小到设定水平(安全电路跳闸时zui大允许油压);两通道控制中的*个施闸命令到时,比例调节阀37被完全释放,油压将保持在一较低压力;两通道控制中的第二个施闸命令到时,阀32释放,闸压力逐渐减小到零,此时阀132又被激活。液压阀的顺序动作,构成了液压系统自动条件下的压力一时间曲线(如图Y所示),以满足提升系统自动条件下的恒减速制动要求。
(3) ABB液压站的运行维护
ABB液压站自2005年6月安装使用以来,在某矿运行情况总体良好,制动的可靠性、安全性、准确性良好。在紧急制动时,也能匀减速制动,不对乘罐人员造成强烈的不适感;如果罐笼到达井口附近,恒减速控制将变成恒压力控制,液压阀也能可靠地投入,避免过卷和蹲罐事故的发生。
ABB液压站作为集成化、高性能的液压制动系统,其性能已经得到了证明。液压系统可能出现的故障在ABB液压站上也会出现,如系统压力不稳、达不到系统设定的压力值、蓄能器压力低、残压报警等。造成此类报警的原因,大多是由于液压阀堵塞,如比例调节阀37被堵,将不能按速度曲线实现恒减速制动。因此在日常维护中应加强系统油的管理。
在使用中总结的经验是:设备安装时注意系统的清理,尽可能地清洁油箱、液压管路、制动器等,不能让杂物留在系统内;使用质量有保障的抗磨液压油;严格油质检验,更换液压油时要先检测,保证油品质量;换油时要全部更换,不让不同的油混掺,以免油质间的反应;定期清扫过滤器、管路,使系统畅通;严格按规定更换液压油;定期对液压系统进行排气,避免空气和水分进入系统影响液压油性能;按要求保持液面高度和保持液压站散热系统、加温系统、传感元件性能良好。只有这样才能保障提升机制动系统稳定投入。另外,维护好备用液压站,是临时处理液压站故障、快速恢复提升机运行的zui好方法。